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不能。货车行驶北斗记录仪不插卡不能打印。货车行驶北斗记录仪需要卡连接物联网传送实时位置以及传输、储存即时信息并保存一段时间，没有插卡是不可以实时更新并打印的。且货车不安装行驶北斗记录仪或安装但未插卡将会接受处罚。

北斗系统，可以记录车辆行驶速度和时间，在司机超速和疲劳驾驶时发出警报。车载终端为一个小型黑色方盒，内置SIM物联网卡，数据传输时需要消耗电信运营商的流量。设备需插卡才能工作，而卡片与司机绑定，一人一卡。目前货车使用的车载终端都是双模机，能接收北斗和GPS两种信号。特殊用途的车辆行车记录仪，属于强制安装。《道路运输车辆动态监督管理办法》经2013年12月16日交通运输部第13次部务会议通过，该《办法》分总则、系统建设、车辆监控、监督检查、法律责任。其实规定了运输车辆，包括用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及重型载货汽车(总质量为12吨及以上的普通货运车辆)必须使用具有行驶记录功能的卫星定位装置。该《办法》分总则、系统建设、车辆监控、监督检查、法律责任、附则6章42条，自2014年7月1日起施行。货车北斗没有插卡处罚的金额以运管所的处罚决定书为准。

罚款，是行政处罚手段之一，是行政执法单位对违反行政法规的个人和单位给予的行政处罚。它不需要经人民法院判决，只要行政执法单位依据行政法规的规定，作出处罚决定即可。 1.根据《道路交通安全法》第109条规定，15日之内到指定银行缴纳罚款，超过15日之后就收滞纳金了。带上违章通知书，驾驶证和行驶证就可以处理违章了，交罚款不是在交警队，在交警队指定的银行，也可以在指定的网上银行缴纳。2.根据《道路交通安全法》第二十四条当事人对公安机关交通管理部门及其交通民警作出的处罚决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。

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